- 03 de diciembre de 2024
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Docente de la UPV expone importante ponencia anticolisiones de vehículos en el evento CADIS celebrado en Montevideo, Uruguay
El Profesor Investigador de la Universidad Politécnica de Victoria (UPV), Rubén Machucho Cadena, perteneciente al programa académico de Ingeniería en Sistemas Automotrices (ISA) acudió el 11 de noviembre del año en curso a la ciudad de Montevideo, Uruguay, donde expuso importante ponencia en el evento CADIS 2024, sobre un método de razonamiento contrafactual para prevenir colisiones en vehículos autónomos, utilizando redes gemelas de lógica probabilística (PLTNs).
Este método se basa en una red bayesiana causal (cBN) que se aprende parcialmente de datos simulados de vehículos autónomos y datos sintéticos. La red bayesiana causal incluye: el carril del vehículo autónomo, la presencia de hasta 4 vehículos cercanos, un indicador de posibles colisiones y 6 acciones de conducción.
Indicó el Profesor investigador de la UPV que las consultas contrafactuales a través de las PLTNs intervienen con acciones alternativas para identificar cuál de las opciones minimiza la probabilidad de una colisión.
Para la evaluación se crearon tres cBNs aprendiendo del 1%, 50% y 100% de un conjunto de datos de entrenamiento. Se seleccionaron al azar 120 ejemplos de estado-acción etiquetados como conducentes a un choque y cada ejemplo se asoció con seis posibles intervenciones. Se consultó la probabilidad de colisión a las PLTNs, al considerar que se ha advertido una posible colisión y se conocen el estado actual y la acción.
Los resultados muestran que todas las acciones intervenidas que minimizan la probabilidad de choque no conducen a una colisión, lo que sugiere que este enfoque es efectivo para desarrollar sistemas de prevención de colisiones en vehículos autónomos.
Comentó el docente universitario politécnico que esta es la primera aplicación de PLTNs para el razonamiento contrafactual en vehículos autónomos.
En este tema científico-tecnológico, como en numerosos otros, la Rectora de la UPV, Abril Alejandra Ramírez Erazo impulsa permanentemente las actividades docentes de investigación, que siempre se conducen en beneficio de los estudiantes, de los propios profesores investigadores y, por supuesto, de la sociedad en general.
