- 28 de noviembre de 2022
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Profesor Investigador y alumnos de ITI e Ingeniería Mecatrónica realizan visita académica a la Facultad de Ingeniería de la UNAM
E l Dr. Héctor Hugo Avilés Arriaga acompañado por los estudiantes O mar Alejandro Pérez Reyes, alumno del 3er. Cuatrimestre de Ingeniería en Tecnologías de la In formación y Eduardo Pérez Cruz alumno del 3er. Cuatrimestre de Ingeniería Mecatrónica realizaron una estancia académica en la Facultad de Ingeniería d e la Universidad Nacional Autónoma de México en C iudad Universitaria, del 07 al 1 1 de noviembre del año en curso, teniendo como anfitrión al Dr. Marco Antonio Negrete V illanueva, Profesor Investigador de d icha institución y auspiciado por e l proyecto PAPIIT TA 101222 «Aprendizaje de Máquina y Lógica Probabilística en e l Desarrollo de Vehículos S in Conductor», a cargo del Dr. Negrete y del cual e l Dr. Avilés es colaborador.
Entre las actividades realizadas por los estudiantes se encuentran la modularizació n mediante RO S del componente de captura y procesamiento de imágenes desarrollado en la UPV para e l coche autónomo a escala Auto Miny V 4 .
Dicho coche fue construído por e l equipo de trabajo del D r. Raúl Rojas en la Universidad Libre de Berlín en Alemania y fue recibido en calidad de préstamo para la UPV por convocatoria del Consorcio de IA C IMAT -Conacyt en e l año 2020 .
El coche se programa actualmente por e l Dr. Avilés, e l Dr. Rubén Machucho con e l apoyo del Dr. Negrete en conjunto con un grupo de estudiantes de la UPV del tercer cuatrimestre de IT I y M ecatrónica, con miras a in teresar y formar nuevos estudiantes en robótica y a participar en e l próximo Torneo Mexicano de Robótica 2023.
Además, como parte de las actividades de la v isita, e l Dr. Avilés o freció una p lática a profesores y alumnos de licenciatura, maestría y doctorado de la Facultad de Ingeniería sobre los procesos de decisión de Markov lógico-probabilistas aplicados en la toma de decisiones del coche autónomo, proyecto desarrollado en conju nto con e l Dr. Marco Negrete.
Al respecto de la v isita, los alumnos O mar Pérez y Eduardo Pérez consideraron que resulta muy in teresante participar en actividades que requieren de la combinación de conocimientos en matemáticas, programación y robótica. Coincidieron en que es importante conocer la d inámica de otras instituciones académicas y enriquecer los conocimientos mediante la in teracción con sus profesores y alumnos, lo cual ha mejorado su entendimiento de los algoritmos de percepción y conducción autónoma.
Finalmente, también consideraron que es importante la experiencia de una semana árdua en trabajo para la p laneación y modificación de los algoritmos desarrollados en la UPV con las asesorías del Dr. Héctor Avilés y e l Dr. Marco Negrete.
